Да.
Как и любого другого сотрудника. Правила для людей с инвалидностью ничем не отличаются от правил для всех остальных сотрудников. Если человек не выполняет свою работу или ведёт себя недопустимо, с таким работником можно расстаться — в этом не будет ничего аморального или противозаконного.
Единственное исключение — работники, которые получили трудовое увечье или профессиональное заболевание, пока работали у вас в компании, а также ветераны Великой Отечественной войны и боевых действий по защите Родины. Если в компании происходят сокращения, у таких работников есть преимущественное право на то, чтобы остаться в команде.